Un tutorial bastante interesante que he encontrado en gamedev.net y que explica los principios de implementación de una función de PathFinding. La explicación está en inglés, pero es bastante simples de seguir dado que está bastante bien ilustrada con figuras que permiten acompañar el proceso de una forma linear.
A parte de eso, el articulo apunta a una serie de implementaciones de pathfinding en Unity3d, uno de los motores mas utilizados en la actualidad, y que permite integrar esa función en nuestros juegos de una forma rapida y eficiente, y que muy probablemente nos reducirá bastante el proceso de hacer nuestros videojuegos un poco mas interesantes y mas dinamicos.